簡(jiǎn)介：

數據的備份與恢復一般適用于以下情況和場(chǎng)合：

1.      當機器人出現報警需要艾利特工程師排查故障原因的時(shí)候就需要進(jìn)行日志備份，

2.      導入導出文件的時(shí)候（用戶(hù)數據備份或單個(gè)文件導入導出）

3.      機器人換機或更換控制柜的情況

（換機用用戶(hù)數據備份后再恢復（需要另外備份全局變量刪除DH參數文件），更換控制柜遷移備份后恢復，）

注意：

目前系統版本（3.16及之前的版本）用戶(hù)數據會(huì )備份出機器人DH,如做換機之類(lèi)復制應用的場(chǎng)所需要：

①手動(dòng)清除備份出來(lái)的文件--rbctrl-parameters.dat中下圖中DH數據和再備份出來(lái)全局變量

或者

②手動(dòng)查看原機器人dh記錄恢復后更改：參數設置--機械臂DH,點(diǎn)擊左下角可修改，斷電重啟保存

另外再備份出來(lái)全局變量

準備：

一般使用u盤(pán)進(jìn)行日志備份，建議將一個(gè)空U盤(pán)插入到機器人的usb接口上如圖：（需要打開(kāi)控制柜）  

檢查示教器屏幕左上方是否彈出u盤(pán)圖標，

如果沒(méi)有則重新插拔或檢查u盤(pán)格式是否為FAT32,內存大小在32G以?xún)?，若仍不顯示建議更換u盤(pán)，或者格式化u盤(pán)

注：只有示教器上顯示u盤(pán)圖標的時(shí)候才能用來(lái)備份和恢復（導入導出相關(guān)數據）

由于EC和EA系列機器人操作系統一模一樣，所以本篇文章適用于所有EA和EC系列

1.數據備份

數據備份按照需求一般可分為日志備份 和 用戶(hù)數據備份 和 遷移備份

1.1 日志備份

備份出來(lái)的內容可查看機器人的歷史報警信息

在u盤(pán)插好的情況下，點(diǎn)擊：系統--文件備份--日志備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤(pán)查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.2 用戶(hù)數據備份

用戶(hù)數據備份可備份出所有jbi和lua文件，也包括用戶(hù)plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時(shí)候，可以使用用戶(hù)數據備份；

點(diǎn)擊：系統--文件備份--用戶(hù)數據備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤(pán)查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.3 遷移備份

遷移備份一般在需要更換控制柜的情況下使用，會(huì )備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶(hù)數據備份弄混！

注意需要在管理員權限下操作遷移備份（密碼333333）

點(diǎn)擊：系統--文件備份--遷移備份--確認

等待遷移備份完成，可以在u盤(pán)里查看備份出來(lái)的文件

1.4 單個(gè)文件備份

點(diǎn)擊：系統--文件備份，列表中1-13可以按需求備份

如果想單獨備份某個(gè)jbi文件可以直接選中jbi點(diǎn)擊右下角備份

2.數據恢復

數據恢復按照需求可分為 單個(gè)文件恢復/ 用戶(hù)數據恢復/ 遷移恢復

2.1 單個(gè)文件恢復

一般是指jbi或者lua,在文件備份好的情況下,可以進(jìn)行單個(gè)文件的導入

2.1.1 單個(gè)jbi文件的恢復（導入）

點(diǎn)擊右下角打開(kāi)u盤(pán)，即可查看u盤(pán)里的jbi文件

點(diǎn)擊u盤(pán)到本地即可導入u盤(pán)里的Jbi文件至機器人

本地中查看

2.1.2 單個(gè)lua文件的恢復（導入）

一般使用u盤(pán)進(jìn)行單個(gè)lua文件的恢復（導入），先確認u盤(pán)中有rbctrl 文件夾且rbctrl文件夾里有luadir這個(gè)文件夾且該文件夾下面有lua文件

點(diǎn)擊系統--文件恢復--腳本升級，等待升級完成

點(diǎn)擊擴展--lua腳本

選擇腳本1--開(kāi)關(guān)打開(kāi)--即可選擇對應腳本--選擇完點(diǎn)擊保存

2.2 用戶(hù)數據恢復

用戶(hù)數據恢復可恢復出所有jbi和lua文件，也包括用戶(hù)plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時(shí)候，可以使用用戶(hù)數據恢復（不包含全局變量）；

點(diǎn)擊系統--文件恢復--用戶(hù)數據升級--確定

等待升級完成，斷電重啟

2.3 遷移恢復

遷移恢復一般在需要更換控制柜的情況下使用，會(huì )備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶(hù)數據恢復弄混!否則會(huì )出現丟失零點(diǎn)等不可挽回的問(wèn)題?。ㄟw移只能在同臺機器人內進(jìn)行，，不同臺機器人，不能遷移恢復）

點(diǎn)擊系統--文件恢復--遷移恢復--確定

等待恢復完成斷電重啟