CS66A
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亮點(diǎn)
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參數
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其他配件
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軟件平臺
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圖紙
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相關(guān)資源
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相關(guān)產(chǎn)品
產(chǎn)品參數
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技術(shù)參數
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關(guān)節參數
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力控參數
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物理參數
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配件型號
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名稱(chēng) 參數 自由度 6 負載 6kg 工作半徑 932.5mm 重復定位精度 ±0.02mm 典型功耗 300W 安裝方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 12V/24V，3A (三針模式), 2A (雙針模式), 1A (單針模式) 工具通信 RS485
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關(guān)節運動(dòng)范圍 關(guān)節最大速度 基座 ±360° 210°/s 肩部 ±360° 210°/s 肘部1 ±360° 210°/s 肘部2 ±360° 410°/s 手腕1 ±360° 470°/s 手腕2 ±360° 470°/s 工具最大速度 3.4m/s
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力/力矩傳感器 量程 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 準度 3N, 0.2Nm 精度 0.75N, 0.05Nm 過(guò)載能力 400%
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名稱(chēng) 參數 自重 21kg 底座直徑 Φ150mm IP防護等級 IP65 工作環(huán)境溫度 -10°C～50 ℃ 工作環(huán)境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線(xiàn)纜長(cháng)度 5.5m
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名稱(chēng) 參數 控制箱 ERB3C600 控制箱（選配） ERB1C600ME-Mini 標準示教器 ERP500 安全示教器（選配） ERP500S
產(chǎn)品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
