1.  簡(jiǎn)介

CS系列機器人軟件版本從2.10.0版本升級到高版本時(shí)可能會(huì )出現配置備份了但是任務(wù)沒(méi)有備份或者任務(wù)備份了但是配置沒(méi)有備份的情況。這篇文檔主要講解出現這種情況應該如何處理。（主要在2.11版本會(huì )出現）

2.  操作流程

2.1通過(guò)本地PC連接到控制器，使用ssh登錄的方式登錄到控制器內部，刪除ELITECOs文件。該方法支持任意控制軟件版本下。

第一步：在電腦上按住Windows+R鍵輸入CMD進(jìn)去圖-1界面，通過(guò)“ssh root@機器人X86_IP”登錄到控制器內部。ssh登錄密碼為elibot。如圖-1紅框所示所示。

圖-1

第二步：通過(guò)“cd /home/elite/user/program”這個(gè)路徑找到對應的文件夾。如圖-2紅框標記所示。

圖-2

第三步：通過(guò)“rm -rf ELITECOs”指令刪除ELITECOs文件即可。如圖-3紅框所示。

圖-3

2.2通過(guò)U盤(pán)魔術(shù)文件elimagic，直接進(jìn)行強制清除

該方法主要用于沒(méi)有PC的操作環(huán)境，或者不熟練PC的ssh等操作的情況以及客戶(hù)現場(chǎng)需要緊急處理的情況等。該方法僅支持控制軟件在 v2.10.0 版本以及更高版本的情況。

第一步：在U盤(pán)根目錄下新建一個(gè)“elimagic"文件夾。

第二步：拷貝處理備份不完整功能的elimagic文件到第一步新建的U盤(pán)目錄中。 elimagic_backup_error.sh該文件為處理備份不完整的魔術(shù)文件。

http://192.168.21.1:5080/APP/develop/develop/update/eproject/EliSupport/該鏈接為魔術(shù)文件下載鏈接，進(jìn)入該鏈接需要登錄VPN。

第三步：將U盤(pán)插入到示教器或者控制柜USB接口中。

第四步：等待數秒后，界面會(huì )有相應的提示，等待USB圖標變紅色即可。如圖-4紅框標記所示。此時(shí)可以移除U盤(pán)。

圖-4

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1使用2.2方法時(shí)注意事項。

1.  完成后需要刪除對應文件或重命名U盤(pán)目錄中“elimagic”文件夾，避免每次插入U盤(pán)都會(huì )進(jìn)行相應的操作。

2.  提供的elimagic xxx.sh等文件名稱(chēng)請勿修改。

3.  當U盤(pán)中放入多個(gè)elimagic文件時(shí)會(huì )依次運行。