1.  簡(jiǎn)介

在日常使用中經(jīng)常會(huì )有客戶(hù)問(wèn)到我們機器人是否可以進(jìn)行單步，如何進(jìn)行單步，為此提供該文檔。

2.  操作流程

2.1.  方法一，使用斷點(diǎn)

1.  找到需要單步的位置的上一行，點(diǎn)擊行號處生成斷點(diǎn)

注：（斷點(diǎn)區分橫線(xiàn)在上或者橫線(xiàn)在下）

2.  確認任務(wù)處于暫停狀態(tài)

3.  這時(shí)候就可以三號方框的第一個(gè)按鈕進(jìn)行單步運行了，下面的按鈕依次代表“停止”，“繼續運行”

4.  使用完畢之后記得清除斷點(diǎn)

2.2.  方法二，使用暫停

1.  在任務(wù)里選擇需要單步的語(yǔ)句行，選擇“基本”

2.  點(diǎn)擊“暫?！敝噶?/p>

3.  確認指令添加到需要單步的位置上一行

4.  運行程序，運行到該行任務(wù)會(huì )暫停則點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕就是單步執行（下面的按鈕依次代表“停止”，“繼續運行”）

5.  使用完成需選中任務(wù)中的“暫?！敝噶铧c(diǎn)擊刪除

3.  總結

單步是在調試過(guò)程中較為常用的功能，運行邏輯是先需要讓任務(wù)運行，并執行暫停，則會(huì )出現單步按鈕可以進(jìn)行單步操作，所以不一定需要通過(guò)指令斷點(diǎn)實(shí)現，只需在合適的位置觸發(fā)暫停也可進(jìn)行單步操作。