CS軟件強制升級辦法

2025-07-21

1. 簡(jiǎn)介

在客戶(hù)端或者廠(chǎng)內如果出現軟件無(wú)法啟動(dòng)（如進(jìn)度條卡在99%、不出現進(jìn)度條等）、軟件持續卡死（無(wú)法進(jìn)入升級頁(yè)面進(jìn)行升級操作）、上下位機版本不匹配導致軟件無(wú)法正常升級、軟件版本過(guò)低導致升級更高版本出現升級失敗等、軟件出現bug無(wú)法正常升級等問(wèn)題時(shí)，此時(shí)可以通過(guò)該文檔中介紹的方法，進(jìn)行不依賴(lài)于控制器軟件版本以及控制器軟件是否正常運行的強制升級流程。

2. 操作流程

2.1 方法一：通過(guò)電控柜按鈕強制升級系統

描述：

若控制軟件版本低于2.10.0（無(wú)法使用elimagic魔術(shù)文件），并且用戶(hù)無(wú)法開(kāi)機，也不知道FB1 IP地址的情況處理建議。

● 將控制器斷電，按住控制柜的上的Emergency Upgrade強制升級按鈕的同時(shí)點(diǎn)擊一次示教器開(kāi)機按鈕（即正常開(kāi)機動(dòng)作），不釋放Emergency Upgrade按鈕，待系統開(kāi)機后會(huì )進(jìn)入系統升級頁(yè)面，此時(shí)可以進(jìn)行A9系統升級（.eru文件）。

注：此操作之前將U盤(pán)插入到示教器或控制器USB接口中，且U盤(pán)內存有對應的系統更新文件（.eru 文件）

示例：

2.2 方法二：通過(guò)U盤(pán)elimagic魔術(shù)文件強制升級應用

描述：

通過(guò)U盤(pán)elimagic魔術(shù)文件elimagic_upgrade.sh進(jìn)行優(yōu)盤(pán)強制升級。

● 該方法支持控制器內部的當前的軟件版本>=2.10.0版本（只要升級過(guò)2.10.0即可，不需要軟件可以正常運行）。需要目標升級一站式升級包（.eup）>=2.4.0版本。

● 使用及下載方法參考魔術(shù)文件使用說(shuō)明中關(guān)于elimagic_upgrade.sh的介紹即可。

示例：

● 使用方法:

○ 在U盤(pán)根目錄下新建名為“elimagic”的文件夾

○ 拷貝對應功能的elimagic文件到步驟1新建的U盤(pán)目錄中

○ 將.eup升級包放到elimagic_upgrade.sh腳本同一目錄中，并將升級包重名為：CS_UPDATE.eup 。

○ 將U盤(pán)插入到示教器或控制器USB接口中

○ 等待數秒后，界面會(huì )有相應的提示，等待提示成功或完成即可

注：

● 對于U盤(pán)格式要求Elite Robot 控制器能夠識別 FAT32 和 NTFS，不能識別 EXFAT。

● 為防止自動(dòng)升級完成后未拔出U盤(pán)導致重啟后再次自動(dòng)升級，升級后U盤(pán)中CS_UPDATE.eup該文件會(huì )自動(dòng)重命名為：CS_UPDATE_日期_時(shí)間.eup,如需再次使用，需手動(dòng)重名該文件為CS_UPDATE.eup。

2.3 方法三：通過(guò)PC與命令終端工具(如git bash)進(jìn)行強制升級應用

描述：

● 該方法需要目標一站式升級包（.eup）>=2.4.0版本。

● 操作流程：設置PC的IP與控制器FB1網(wǎng)口IP處于統一網(wǎng)絡(luò )中（或者網(wǎng)線(xiàn)直連，并將PC的ip地址與控制器設置為相同網(wǎng)段），可以ping通。

○ 下載目標一站式升級包（.eup）放在PC任意目錄，進(jìn)入該目錄后，通過(guò)終端工具，如windows下的git bash，或linux中的系統終端，在升級包所在的目錄下，打開(kāi)終端，執行下述命令。./CS_UPDATE_v2.9.0[dc71-3330].eup -ip=fb1_ip

■ 其中升級包名稱(chēng)輸入自己本地的升級包名稱(chēng)即可，fb1_ip地址為系統的FB1的IP地址。

■ 中途會(huì )要求輸入兩次系統密碼，系統密碼為elibot，讓后等待升級完成后會(huì )自動(dòng)重啟，此時(shí)升級結束。

示例：

如沒(méi)有g(shù)it bash，可自行下載安裝Git-2.33.0-64-bit.exe都選擇默認路徑默認選項。

● 打開(kāi)文件所在的文件夾右鍵選擇Git Bash Here