CS機器人文件管理器
1、簡(jiǎn)介
CS機器人示教器軟件界面下方內置有文件管理器功能,該功能可以管理程序文件、配置(全局變量)文件和腳本等內部文件,以及可以管理外部存儲介質(zhì)U盤(pán)文件;
文件管理器可以進(jìn)行單個(gè)程序的復制刪除等操作,與外部存儲介質(zhì)U盤(pán)的單個(gè)文件或者文件夾進(jìn)行相互傳輸;
連接u盤(pán)后,可以將機器人內部單個(gè)程序、配置文件選擇保存至u盤(pán)或者將u盤(pán)內單個(gè)程序、配置文件傳輸至機器人,操作步驟如2.2.2
1.1 文件類(lèi)型說(shuō)明
CS機器人文件后綴類(lèi)型分別有:
- .elico是機器人的功能插件文件,
- .script是機器人任務(wù)能導入使用的腳本文件
- .task是機器人任務(wù)程序文件
- .old是程序文件修改后生成的備份文件
- .configuration是機器人配置文件,
- .configuration.variables是機器人全局變量文件

圖1 機器人各后綴的文件類(lèi)型
1.2 文件管理器位置

圖2 點(diǎn)擊文件管理器進(jìn)入管理
2、操作流程
2.1 文件管理器工具說(shuō)明

圖3 為文件管理器界面及功能鍵
2.1.1 功能鍵說(shuō)明
1.返回上一層

2. 主界面

3. 新建文件夾

4.復制

5.粘貼

6.刪除

7.重命名文件/文件夾

8.打開(kāi)文件夾

9.切換內/外部(U盤(pán))存儲

2.2 U盤(pán)文件傳輸
2.2.1 在示教器或者控制柜的USB接口上插入U盤(pán)進(jìn)行連接,連接后成功后點(diǎn)擊切U盤(pán)存儲管理

圖4 連接成功后下拉框出現U盤(pán)圖標,點(diǎn)擊切換
2.2.2 文件傳輸操作步驟
1. 點(diǎn)擊選擇需要傳輸/備份的文件,點(diǎn)擊復制

圖5 復制所需文件
2. 點(diǎn)擊切換為機器人內部存儲

圖6 切換存儲盤(pán)
3. 點(diǎn)擊粘貼到機器人存儲空間,完成傳輸


圖7 粘貼文件
4. 出現文件名稱(chēng)相同情況下,按需求選擇

3、常見(jiàn)問(wèn)題解答
1、傳輸文件有相同名稱(chēng)文件可按需求選擇覆蓋或者重命名
2、 文件重命名支持中文輸入,鍵盤(pán)切換為中文輸入即可
3、 單獨拷貝某一任務(wù)文件時(shí)需要一起拷貝匹配使用的腳本文件
4、示例
5、附錄