EC機器人無(wú)法拖動(dòng)原因及處理方法

1、  機器人未上電

機器人只有在開(kāi)機上電狀態(tài)下才能進(jìn)行拖動(dòng)，否則無(wú)法拖動(dòng)

2、  機器人有報警

當機器人存在報警時(shí)也無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)功能，需清除報警后才能啟用拖動(dòng)

3、  拖動(dòng)功能未開(kāi)啟

拖動(dòng)功能根據客戶(hù)需要打開(kāi)或關(guān)閉，關(guān)閉的情況下無(wú)法打開(kāi)拖動(dòng)

管理員權限下點(diǎn)擊運行準備--工藝配置，查看是否勾選了末端IO（默認勾選）

如果已經(jīng)勾選了末端IO，則點(diǎn)擊擴展--末端IO--按鈕及指示燈配置，查看有無(wú)禁用藍色按鈕

4、  動(dòng)力學(xué)模型校驗失敗，無(wú)法打開(kāi)拖動(dòng)模式

當顯示動(dòng)力學(xué)模型校驗失敗時(shí)，首先檢查安裝方式（運行準備--安裝設置）和工具負載參數設置（運行準備--工具負載設置），當安裝方式不正確、負載參數設置相差過(guò)大，則無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)。

當動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)為紅色時(shí)，需重新校驗動(dòng)力學(xué)功能，具體操作點(diǎn)擊（運行準備--拖動(dòng)設置--最大力矩誤差）里調整最大力矩誤差，默認為 10%（推薦按 2%一格逐級增加），然后點(diǎn)擊【重新校驗】，校驗成功后，動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)會(huì )顯示為綠色。

機器人零點(diǎn)不對時(shí)，也會(huì )導致動(dòng)力學(xué)功能狀態(tài)為紅色，此時(shí)請聯(lián)系艾利特機器人技術(shù)人員。

誤差百分比不能設置過(guò)大，否則安全校驗會(huì )失效。有可能在【實(shí)際已經(jīng)卸掉了負載，但負載參數還在】的情況下，拖動(dòng)發(fā)生飛車(chē)情況。

另外負載設置和機器人實(shí)際無(wú)負載相悖的情況下亦會(huì )出現飛車(chē)情況！

5、  拖動(dòng)速度異常

在按末端按鈕進(jìn)行拖動(dòng)的情況下，如果點(diǎn)擊按鈕瞬間就拖動(dòng)就會(huì )出現此類(lèi)報警，我們應

該需要按著(zhù)按鈕 1-2 秒再進(jìn)行拖動(dòng)。

或者拖動(dòng)時(shí)用力過(guò)大，速度過(guò)快也會(huì )出現類(lèi)似報警，重新按住拖動(dòng)按鈕再進(jìn)行拖動(dòng)，速度不要過(guò)快。

6、  特殊區域

關(guān)節在特殊區域無(wú)法拖動(dòng)，會(huì )出現當前機器人不在正常狀態(tài)，無(wú)法啟動(dòng)拖動(dòng)示教的報警，可手動(dòng)變換機器人的姿態(tài)，然后再重試拖動(dòng)功能。

7、硬件問(wèn)題

出現以上之外導致的拖動(dòng)無(wú)法打開(kāi)后，可能硬件存在問(wèn)題，請聯(lián)系艾利特機器人官方技術(shù)支持人員，切勿使用蠻力拖動(dòng)