艾利特機器人建筑行業(yè)螺桿拉撥應用

用于建筑施工的外墻模板開(kāi)合的軌道移動(dòng)式機器人

采用艾利特CS612搭載3D視覺(jué)相機

可實(shí)現螺桿、背楞等特征的識別和定位，誤差僅2mm

并根據3D相機的坐標定位控制機械臂依次拔出螺桿，拉拔背棱

同時(shí)系統配置激振系統實(shí)現開(kāi)合模工藝

末端的力反饋功能可自動(dòng)判別風(fēng)險，提前預警

全程無(wú)需人工額外干預

節省了1名工人

全過(guò)程自動(dòng)執行，拉拔螺桿速度快于傳統人工施工

大大降低了事故發(fā)生的概率