本方案由艾利特EC66協(xié)作機器人與所羅門(mén)3D視覺(jué)機器人取放系統、DH大寰夾爪組成，可完成無(wú)序物體的識別和抓取，避免使用復雜的上料機構。

3D視覺(jué)機器人取放系統通過(guò)3D相機自主識別SKU，在3D視覺(jué)的引導下，機器人可以在物件雜亂的深筐中快速識別、揀選各式各樣的物件，移載快速對位。該系統免教導、免學(xué)習，可實(shí)現多產(chǎn)品來(lái)料的辨識與抓取，進(jìn)一步提高物流分揀效率。

適用于包裝、小型碼垛、分揀取放、傳送帶抓取等場(chǎng)景。

本方案由艾利特全新的EC64-19協(xié)作機器人與先臨視覺(jué)檢測系統組成。EC64-19機器人專(zhuān)門(mén)針對大尺寸工件的視覺(jué)檢測和攝影攝像應用而生，配合視覺(jué)系統完成大尺寸工件的檢測和攝影攝像工作。

艾利特EC64-19機器人工作半徑1900mm，重復定位精度±0.05mm，負載能力4kg?；贓C64-19的視覺(jué)檢測、攝影攝像系統能在不依賴(lài)外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內從任意角度對產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準確的視覺(jué)檢測和拍攝。

適用于各類(lèi)中大型產(chǎn)品/部件的自動(dòng)化檢測、視頻拍攝、視覺(jué)檢測、3D掃描與建模等應用場(chǎng)景。

本方案由艾利特EC66協(xié)作機器人搭配螺絲槍組成，可以實(shí)時(shí)控制螺絲鎖付扭矩并獲得螺絲鎖緊扭矩反饋值，實(shí)現鎖付扭矩的精確控制。

艾利特EC66協(xié)作機器人工作半徑914mm、負載6kg、重復定位精度±0.02mm，具有負載大、加速快、剛性強的特點(diǎn)。機器人與螺絲槍通過(guò)RS485通訊，實(shí)現鎖付扭矩的實(shí)時(shí)控制。整套系統工作效率高、鎖付扭矩精準，適合中小扭矩、大數量螺釘的鎖付。

適用于車(chē)燈螺絲鎖付、電池PACK螺絲鎖付等各類(lèi)螺絲鎖付場(chǎng)景。

本方案由艾利特全新CS625協(xié)作機器人和自研吸盤(pán)組成。CS625機器人工作半徑1500mm，有效負載25kg，自重僅58kg，工具I/O對外供電達5A/120W，可滿(mǎn)足25kg以下的碼垛需求。

艾利特CS625機器人運行速度比國外同類(lèi)產(chǎn)品提高5%，比國內同類(lèi)產(chǎn)品提高35%以上。配合艾利特自研碼垛工藝包和自研吸盤(pán)，可高效完成1.2米x1.2米標準托盤(pán)、1.8米垛高的碼垛需求，且無(wú)需圍繞機器人本體的外部線(xiàn)纜，可靠性、安全性進(jìn)一步提高。

適合于如碼垛、機床管理、焊接、裝卸物流等場(chǎng)景應用。