安全、高效、精準！艾利特機器人助力電子行業(yè)降本增效！
2023-11-10
行業(yè)背景
智能制造的不斷推進(jìn)，讓電子行業(yè)產(chǎn)品迅速迭代，更多個(gè)性化需求開(kāi)始不斷凸顯，檢驗檢測與上下料作為該行業(yè)高頻場(chǎng)景，工件在不同工序間的流轉銜接方式成重中之重。
目前電子行業(yè)普遍存在人力成本上升、人工作業(yè)效率低、良品率低等瓶頸。使用協(xié)作機器人解決方案實(shí)現降本增效成企業(yè)重要突破口，艾利特機器人因部署靈活、柔性高效等優(yōu)勢，在電子行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用。
項目需求與痛點(diǎn)
本次講述的客戶(hù)案例，是華中某電子行業(yè)智能家居系統制造商，提供一站式PCBA代工服務(wù)，具有年產(chǎn)近千萬(wàn)智能硬件的生產(chǎn)能力，“滿(mǎn)足客戶(hù)對產(chǎn)品高質(zhì)、高效、快速交付的需求”是其重要理念。因此客戶(hù)對產(chǎn)品的作業(yè)精度、檢驗檢測、交付質(zhì)量等要求很高，由于該企業(yè)車(chē)間產(chǎn)品流水線(xiàn)大部分由工人操作，長(cháng)期存在以下痛點(diǎn)及需求：
■ 高電壓檢測環(huán)境，安全隱患大： 車(chē)間作業(yè)環(huán)境復雜，工人需使用2000V檢測電壓進(jìn)行電源開(kāi)關(guān)耐壓測試，屬于超高電壓作業(yè)（行業(yè)規定安全電壓為不高于36V，持續接觸安全電壓為24V），工人安全難保障，一旦漏電觸電會(huì )危及員工生命安全。因此該檢測工位工人流動(dòng)性大，并存在招工難、招工貴等問(wèn)題。 |
■ 作業(yè)繁重，培訓成本高： 使用人工移載進(jìn)行耐壓檢測，因環(huán)節流轉節奏快，需要員工快速頻繁、穿插作業(yè)，屬高重復性及高強度檢測動(dòng)作，員工長(cháng)工作，既不利于車(chē)間安全管理，也存在安全隱患。同時(shí)該工位對員工熟練度要求較高，員工培訓成本大，一個(gè)熟練工培訓時(shí)間一般約需1~2個(gè)月。 |
■ 取放不精準，檢測效率低： 工人需根據生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)節拍將物料送往產(chǎn)線(xiàn)，及時(shí)性、精準性難保證，容易導致生產(chǎn)節拍受影響，生產(chǎn)效率受限。 |
■ 多成本上升，利潤壓縮： 伴隨土地、電價(jià)等非技術(shù)成本不斷上升，利潤壓縮，企業(yè)想提升單位產(chǎn)值，優(yōu)化工位占地面積，擴大生產(chǎn)空間，提升廠(chǎng)房面積使用率。 |
因此，客戶(hù)希望引入協(xié)作機器人來(lái)逐步替代人工進(jìn)行電源開(kāi)關(guān)取放及檢測。艾利特協(xié)作機器人結構緊湊、體積小巧、人機交互安全，成自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)改造首選。
艾利特解決方案
艾利特機器人聚焦電子行業(yè)檢測及上下料自動(dòng)化，進(jìn)一步分析了企業(yè)需求，為該企業(yè)打造了協(xié)作機器人定制化系統解決方案，實(shí)現了電源開(kāi)關(guān)的高效精準取放及檢測。
流程工序
該方案由1臺艾利特EC66協(xié)作機器人搭配夾具、檢測設備、工控機等自動(dòng)化設備組成，機器人末端搭配柔性吸盤(pán)，可根據傳送帶節拍，對電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行連續、精確取放料。
機器人通過(guò)傳感器識別傳動(dòng)帶來(lái)料工件，機器人末端對工件進(jìn)行定位跟蹤，搭配柔性吸盤(pán)，機器人可一次性從傳送帶或檢測區抓取/放置2個(gè)電源開(kāi)關(guān)，實(shí)現多工位交替取放料，傳送帶無(wú)需暫停即可完成自動(dòng)化連續、高效、精確的自動(dòng)拾取-放置-檢測-放置操作。
方案優(yōu)勢及運行效果
1.機器代人高電壓檢測，節省3-4個(gè)人工
協(xié)作機器人可代替人工在高電壓環(huán)境作業(yè)，有效降低安全隱患，避免員工人身危害事故發(fā)生，解決耐壓檢測工位熟練工的難招難留問(wèn)題，單工位可節省3~4個(gè)人工，6個(gè)月即可完成投資回報。
2.部署靈活，20分鐘快速換產(chǎn)換線(xiàn)
艾利特機器人安裝簡(jiǎn)便、操作簡(jiǎn)單，20分鐘即可完成快速部署，自動(dòng)化改造成本低。
3.檢測效率提升20%，檢測時(shí)間縮短3-4倍
項目改造前，客戶(hù)檢測1個(gè)電源開(kāi)關(guān)需10~15秒，改造后10~15秒內可完成4個(gè)電源開(kāi)關(guān)的耐壓檢測，極大縮短檢測時(shí)間，檢測效率提升20%以上，單位產(chǎn)值倍增。
4.高精度、高節拍、高穩定性
艾利特EC66協(xié)作機器人重復定位精度±0.02mm, 有效工作半徑914mm。工業(yè)級運動(dòng)控制技術(shù)，可聯(lián)動(dòng)系統可以在不同的工位之間進(jìn)行精確的定位和搬運，保證取放料時(shí)的精度。
5.簡(jiǎn)化作業(yè)流程，數據可追溯
艾利特協(xié)作解決方案進(jìn)一步理順了該企業(yè)的電源開(kāi)關(guān)檢測領(lǐng)域的作業(yè)流程，結合檢測設備，還能做到物料信息的實(shí)時(shí)更新及識別，取放和檢測數據全場(chǎng)可追溯，有效防止了人工作業(yè)時(shí)漏檢、誤檢等情況發(fā)生，全面滿(mǎn)足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，提高檢驗檢測質(zhì)量及流程管理。
助力電子行業(yè)降本增效
本案例使用1臺協(xié)作機器人即可滿(mǎn)足客戶(hù)的節拍需求，如您對機器人抓取物料節拍有更高要求，還可使用多臺艾利特寫(xiě)作機器人配套視覺(jué)系統及艾利特自研傳送帶跟蹤工藝包，通過(guò)視覺(jué)系統和編碼器識別傳送帶來(lái)料工件和傳送帶速度，對工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、抓取、放置。
艾利特機器人提供了多種接口、通信協(xié)議，可將協(xié)作協(xié)作機器人與產(chǎn)線(xiàn)不同自動(dòng)化設備連接，識別更多工件種類(lèi)，分別定位不同工件角度和位置，完成更多檢測及上下料應用。如產(chǎn)品功能測試、產(chǎn)品外觀(guān)測試、產(chǎn)品尺寸檢測、產(chǎn)品可靠性檢測（如有進(jìn)一步需求，請聯(lián)絡(luò )艾利特機器人，聯(lián)系方式見(jiàn)文末）。
為更好地助力電子行業(yè)客戶(hù)智造升級，實(shí)現生產(chǎn)更高效、更安全、更便捷的自動(dòng)化柔性改造，艾利特機器人可提供更加豐富和細化的場(chǎng)景化解決方案，在技術(shù)方面不斷升級，助力降本提效！
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