隨著(zhù)我國制造業(yè)不斷發(fā)展，焊接的應用已滲透到工業(yè)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其在船舶、鋼結構這種焊接現場(chǎng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)景，煙塵、弧光、金屬飛濺嚴重傷害工人身體健康，同時(shí)工人也需要長(cháng)時(shí)間的培訓與經(jīng)驗積累，才能達到生產(chǎn)工藝要求。

人工焊接痛點(diǎn)：

■ 傳統示教型焊接機器人采用"示教-再現"模式，依賴(lài)人工手動(dòng)引導焊槍軌跡并記錄動(dòng)作參數，形成固定程序化焊接路徑，操作復雜。

■ 人工焊接合格率低，僅有80%左右，存在虛焊、假焊、漏焊等情況。

■ 人工焊接時(shí)間、質(zhì)量不穩定，對員工技術(shù)要求高，產(chǎn)量難以控制，質(zhì)量一致性差。

■ 且焊接時(shí)產(chǎn)生的煙霧對人體有害，焊工培養時(shí)間長(cháng)，行業(yè)普遍面臨招工難、用工貴、門(mén)檻高等問(wèn)題。

艾利特智能焊接技術(shù)持續升級迭代，目前已大規模走入非標應用場(chǎng)景，極大減少對人工示教的依賴(lài)，推動(dòng)全行業(yè)智能制造體系全面升級。

焊接工藝包功能優(yōu)勢：

■ 支持模擬量通訊，可適配市面主流焊機；

■ 支持四種擺弧功能，正弦、Z字擺動(dòng)、橢圓擺動(dòng)、月牙擺動(dòng)。

■ 支持坡口焊接，多層多道焊接，平角焊、立角焊、間斷焊；

■ 支持正弦、Z字擺動(dòng)、橢圓擺動(dòng)、月牙擺動(dòng)四種擺弧功能；

■ 焊接專(zhuān)家工藝庫，支持一鍵生成JBI文件，可根據板材焊縫類(lèi)型自動(dòng)匹配，引導式選擇工藝；

■ 支持16組焊接參數和擺弧參數，可自由調用；

■ 所有焊接功能皆有SDK支持，加上圖形化的界面，讓二次開(kāi)發(fā)快速上手；

■ 可模擬或執行真實(shí)的焊接；

■ 安全配置考慮周到，急?；虬l(fā)生碰撞后自動(dòng)熄弧，并支持多次起弧。

當傳統焊工遇上智能焊接機器人，是經(jīng)驗與技藝的傳承更勝一籌，還是科技與效率的革新后來(lái)居上？艾利特攜手生態(tài)合作伙伴聯(lián)手推出的鋼結構移動(dòng)焊接機器人，或許能給我們答案！

1

多機協(xié)同

活門(mén)工件圓弧平焊

工藝要求：

要求4臺機器人同時(shí)作業(yè)，焊接過(guò)程中無(wú)人工干預自主完成整條焊縫的全熔透焊接，且無(wú)外觀(guān)和內部缺陷

方案成效：

1、多機協(xié)同，有效保證了客戶(hù)的焊接質(zhì)量

2、無(wú)人干預焊接，也可一次交檢合格標準，無(wú)需二次返工

3、飛濺小，無(wú)需打磨清理，更安全

2

H型鋼翼板對接

焊接類(lèi)型：平焊坡口對接

工藝要求：

全熔透焊縫，蓋面平整

方案成效：

1、解決了客戶(hù)焊接產(chǎn)品外觀(guān)成型不一致，不美觀(guān)問(wèn)題，成品焊縫均勻、平整

2、提升焊接質(zhì)量穩定性，無(wú)需二次清根

3

H型鋼角焊縫

焊接類(lèi)型：平角焊、立角焊

工藝要求：

焊腳12mm，左右一致

方案成效：

1、焊腳大小左右一致，寬度一致,外觀(guān)成型一致，焊縫美觀(guān)

2、解決了全人工或機器人示教條件下焊工經(jīng)驗要求高、勞動(dòng)強度大、質(zhì)量控制難等現實(shí)問(wèn)題

4

發(fā)電機頂蓋

焊接類(lèi)型：立焊坡口

工藝要求：

1、全熔透單邊立焊坡口，20mm焊腳

2、4層填充，2層蓋面，6層13道

3、機器人需部署靈活，體積小巧

方案成效：

1、輕量化設計，可在狹小空間作業(yè)，支持磁吸，可實(shí)現全場(chǎng)景全位置焊接

2、穩定性強，可24小時(shí)連續作業(yè)

3、支持多層多道焊，一鍵操作

5

底環(huán)拼接

焊接類(lèi)型：平焊坡口

工藝要求：

1、焊接工件具有大尺度、大厚度、高強度、焊道數量多及結構分布復雜等特征

2、全熔透、焊縫單道寬度小于20mm

方案成效：

1、焊接速度可大幅提升，有效提高生產(chǎn)效率

2、焊層數量減少，可節省大量填充材料，有效降低材料變形率

6

導葉支堆

焊接類(lèi)型：圓弧加直線(xiàn)坡口橫焊

工藝要求：

1、一級全熔透焊縫，無(wú)外觀(guān)和內部缺陷

2、焊腳20mm

方案成效：

1、坡口自適應焊接，可自動(dòng)生成多層多道焊

2、焊接效率高，焊縫牢固，外觀(guān)成型一致，無(wú)需后期處理

7

沖壓機支撐腿

焊接類(lèi)型：?jiǎn)芜吰胶钙驴?/strong>

工藝要求：

全熔透，焊腳10mm

方案成效：

1、焊接速度快，外觀(guān)成型一致，工藝的準確可重復性高

2、解決了加工成形和組裝尺寸變化大，焊縫坡口尺寸誤差大、軌跡重復性差、構件拘束應力嚴重等問(wèn)題

8

H型鋼下翼板焊接

焊接類(lèi)型：橫焊坡口

工藝要求：

1、焊接H型鋼的下翼緣板拼焊接，焊腳15mm

2、無(wú)外部缺陷

方案成效：

1、焊縫尺寸符合要求

2、避免了焊縫外形高低不平、焊道寬窄不齊、焊縫余高過(guò)大或過(guò)小、焊縫寬度太寬或太窄、焊縫和母材之間的過(guò)渡不平滑等問(wèn)題

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氧化皮的處理

機器人可停機設置

工藝要求：

無(wú)需人工干預，可以設置機器人停留時(shí)間

方案成效：

1、解決焊接完成后人工干預清理氧化皮的問(wèn)題

2、更好地實(shí)現了人機協(xié)作

艾利特鋼結構移動(dòng)焊接機器人，不做冷冰冰的機器，而是懂工藝的“數字焊工”。目前，艾利特鋼結構移動(dòng)焊接機器人，已廣泛應用于重工裝備行業(yè)的鋼結構焊接，服務(wù)眾多央企及大中型國企，地域覆蓋廣，并在新能源、汽車(chē)、鋼構廠(chǎng)等領(lǐng)域加速滲透。